Asignatura del Nivel 4
Asignatura
Control Automático Industrial
Profesor
Oscar Páez Rivera
Contenidos

1. Modelamiento de procesos industriales. Sistemas reales; arquitectura, interacción, organización, energía y estabilidad; propósito final y el control. Modelos matemáticos de procesos: variables y parámetros, señales y cargas. diagrama de bloques: la herramienta gráfica, la construcción del modelo, aplicaciones. Modelos de procesos industriales: sistemas mecánicos, sistemas hidráulicos, sistemas térmicos.

2. Filosofías de control e instrumentación de procesos industriales. Lazos de control abiertos y cerrados; prealimentación; control en cascada; control de razón. Normas ISA: identificación funcional de instrumentos; construcción de Diagrama de Procesos e Instrumentación, aplicación al Control Automático Industrial.

3. Cálculo de bombas y válvulas de control. (a) Bombas centrifugas: principio de funcionamiento; análisis de la puerta de entrada, presión neta de succión, cavitación; alimentación atmosférica, presurizada; análisis de la puerta de salida, curva de oferta y demanda de la carga selección de bombas curvas de las bombas , operación a distintas revoluciones. (b) Válvulas de control arquitectura, válvulas normal abierta y normal cerrada, tipos constructivos: disco, bola, esfera. Curvas de válvula de control (igual porcentaje, cierre rápido, lineal). Cálculo de válvula de control. Aplicaciones al control de presión y flujo.

4. Otros tópicos de control automático. Dinámica de los procesos, análisis de las ecuaciones diferenciales de los sistemas de primer y segundo orden. Estabilidad de los sistemas, método de Routh, relación de la estabilidad y energía. Diseño de sistemas de control diseño en régimen permanente.

5. Controladores industriales. Controladores on/off, controladores PID, arquitectura y principios de funcionamiento; efecto proporcional, derivativo e integral. Sintonía de controladores, reglas de Ziegler-Nichols.
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