Asignatura del Nivel 6
Asignatura
Equipos y Sistemas de Control Digital.
Profesor
Felipe Páez M.
Contenidos


1. INTRODUCCIÓN. Perspectiva histórica. Control mediante equipo digital. Esquema general A/D -> Alg -> D/A. Sistemas de numeración

2. TRATAMIENTO DIGITAL DE VALORES ANÁLOGOS: Conceptos importantes. Tiempo/frecuencia de muestreo. Teoremas de muestreo óptimo. Análisis de problemática como ruido, aliasing, distorsión. Resolución digital y escalas análogas. Filtros. Conversores A/D, Conversores D/A, Filtrado pasivo y activo para los conversores A/D y D/A.

3. TEORÍA DEL CONTROL DIGITAL. Ecuaciones en diferencias, trasfondo e importancia. Obtención desde el dominio del tiempo. Transformada Z, propiedades más importantes. Obtención a partir de Laplace y trabajo con tablas, relación con las ecuaciones en diferencias. Simulación de sistemas discretos en Simulink. Aplicación a sistemas continuos. Controladores digitales, importancia y aplicación. Tipos más usados y sus ecuaciones. Análisis del comportamiento de sistemas digitales.

4. Control digital por software. Sistemas expertos, fundamentos y aplicaciones. Diseño de aplicaciones simples mediante Visual Basic. Lógica difusa, fundamentos y aplicaciones. Aplicación y análisis de sistemas difusos mediante Matlab. Paquetes de control y simulación, MATLAB para lógica difusa. Simulink y LabView.
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